Od średniowiecza do czasów Napoleona
Militarne znaczenie okolic Modlina dostrzegano już w średniowieczu. W czasach nowożytnych, podczas potopu szwedzkiego w 1655 roku, Mazowsze zorganizowało tu obóz pospolitego ruszenia. W czasach stanisławowskich zauważono potrzebę umocnienia tego obszaru, lecz budowy nie podjęto. Decydujący etap rozwoju nastąpił w epoce napoleońskiej od 1806 roku.