Fort V powstał w latach 1883-88, niedaleko wsi Dębina i Czosnów, w ramach budowy pierwszego pierścienia fortów wokół Modlina. Powstał na bazie standardowego projektu ceglanego fortu F1879.

Pierwotnie fort został wybudowany wg. standardowego projektu typowego fortu wzór F1879. Był to obiekt dwuwałowy, z wyższym wałem artyleryjskim i niższym wałem piechoty. Fort posiadał symetryczny narys z dwoma czołami oraz dwoma barkami. Na styku obydwu części czołowych oraz na styku części czołowych z barkami umieszczono kojce skarpowe. Centralnie umieszczono czołowy kojec skarpowy. W szyi fortu umieszczono ceglane koszary bronione przez ceglaną kaponierę. Dodatkowo na terenie powstały ceglane schrony i prochownie. Całość otoczono murem Carnota a głęboka fosa otacza nie tylko sam fort ale także ciągnie się na linii szyjowej z obu stron fortu przez kilkaset metrów.

Koniec budowy fortu zbiegł się w czasie z wynalezieniem nowych ładunków burzących. Stare ceglane forty okazały się być zbyt słabe i nie były w stanie oprzeć się nowej broni. Należało więc zastąpić ceglane budowle nowymi wykonanymi z betonu i stali.

Podczas modernizacji fortu po roku 1894 przebudowano najważniejsze bojowe obiekty ceglane zastępując je umocnieniami betonowymi albo stropy część umocnień wzmocniono betonem. Zamiast zlikwidowanego czołowego kojca powstała ciekawa, betonowa kaponiera przeciwskarpowa połączoną z koszarami poterną poprowadzoną pod fosą. Taką samą kaponierę wybudowano prawdopodobnie na forcie VIII. Kojce skarpowe przebudowano na obiekty betonowe i zostały połączone podwalnią z centralną poterną. Zlikwidowano dwa wały, pozostawiając fort jednowałym. Stropy podziemnych tuneli wzmacniane były także stalowymi, łukowymi belkami. Na barkach miały powstać pancerna stanowiska obserwacyjne.

Przebudowa fortu nie została zakończona przed 1915 rokiem. W trakcie wojny prawdopodobnie wycofujące się wojska rosyjskie wysadziły część umocnień, chociaż możliwe że obecne zniszczenia są dziełem saperów zaraz po zakończeniu II wojny światowej.

Aktualnie fort jest mocno zniszczony, ale dostępne są ciekawe elementy fortu m.in. przeciwskarpa, części potern oraz wnętrza kaponier. Fosa częściowo jest zalana. Większość metalowych elementów, głównie wzmocnień stropów, już nie istnieje. Fort mimo wszystko warty odwiedzenia.