Fort w Beniaminowie został wybudowany przez Rosjan na początku XX wieku, jako fort łączący Twierdzę Zegrze z Twierdzą Warszawa. Prace budowlane najprawdopodobniej rozpoczęto w 1904 roku. Projektantem fortu, jak też i fortu Dębe, był gen. Wieliczko.

Fort Beniaminów położony jest na linii Warszawa-Zegrze (6km od Zegrza). Miał bronić tej linii razem z czterema innymi fortami. Dwa z nich: Wawer i Kawęczyn, zostały wzniesione w latach 1892-1893 w ramach Twierdzy Warszawa. Natomiast pozostałe dwa forty w Pustelnikach i Maciołkach nigdy nie doczekały się realizacji. Ich budowę zaprzestano na oczyszczeniu przedpola i przygotowaniu dróg fortecznych.

Ziemno-betonowy fort wybudowano na planie nieregularnego pięcioboku, w podstawie zbliżonego do prostokąta. Jest to standardowy projekt inż. Wieliczki dostosowany do warunków terenowych, w koncepcji, budowie i detalach bardzo podobny do fortu w Dębem. Szyja fortu jest oparta w kierunku zachodnim, natomiast cały fort kieruje się w stronę północno-wschodnią.

Obiekt posiada jeden wał dla artylerii i dla piechoty. Jest on aktualnie trochę zniszczony w kilku miejscach. Koszary, wybudowane w szyi fortu, były bronione przez kaponierę szyjową. Kaponiera ta niestety została zniszczona, jak też część środkowa koszar. Koszary są połączone z wałem za pomocą szerokiej poterny z czterema wyjściami na dziedziniec fortu. Poterna jest przykryta nasypem ziemnym i lekko skręca na południe, dzieląc teren fortu na dwie części (większą północną i mniejszą południową). Przy wale prawego czoła poterna łączy się ze schronem pogotowia dla artylerzystów.

W barkach fortu powstały dwa wolnostojące tradytory (po jednym na południu i północy). Składały się z działobitni do obrony międzypola oraz półokrągłego, betonowego stanowiska obserwacyjnego. Obecnie już nie istnieją, pozostały po nich tylko zwały betonu. Takie same obiekty można ciągle zobaczyć na forcie w Dębem.

Fort został otoczony suchą fosą, bronioną z trzech kaponier przeciwskarpowych. Środkowa kaponiera broniła całego czoła w dwóch kierunkach. Pozostałe dwie kaponiery broniły tylko fosy barkowej. Wszystkie kaponiery miały być połączone przeciwskarpą z ukrytym chodnikiem komunikacyjnym, ale ta część nie została nigdy wybudowana. Kaponiery były połączone z dziedzińcem za pomocą potern z wyjściami pod wałem. Wejścia do potern zabezpieczone zostały przelotniami i posiadały małe magazyny dla artylerii. Nad wejściami wybudowane były schrony pogotowia dla artylerzystów. Pomiędzy schronami, a umieszczonymi pod nimi magazynami, znajdowały się windy do podawania amunicji do działek. Na samym wale usytuowane zostały stanowiska dla artylerii przeciwszturmowej.

Aktualnie istnieje tylko poterna środkowa, razem z wejściem i schronem. Jest to najbardziej charakterystyczny element fortu. Poterną można nadal dostać się do fosy. Pozostałe poterny i schrony zostały kompletnie zniszczone. Nie istnieje żadna z kaponier. Nie istnieją także stanowiska bojowe na wale, ale być może do rozpoczęcia wojny nie zostały wybudowane. Istnieje środkowy schron na wale.

W 1904 roku fort uzyskał już zdolności bojowe. Dalsze prace trwały do czasu wybuchu wojny rosyjsko-japońskiej. W wyniku reformy z 1909 roku zaprzestano dalszych prac budowalnych i obiekt nigdy nie został ukończony, chociaż jego budowa była prawie zakończona.

W 1909 roku podjęto decyzję o likwidacji Twierdzy Warszawa. Na początku zlikwidowano umocnienia po praskiej stronie Wisły (m.in. forty: Kawęczyn i Wawer). Fort w Beniaminowie w 1913 roku został rozbrojony, ale nie został wysadzony w powietrze.

W czasie przygotowania do działań wojennych fort nie został obsadzony przez załogę ani nie został przygotowany do walk. Mimo, że był przeznaczony na zakwaterowanie aż 1000 żołnierzy. 3 sierpnia 1915 roku, podczas I wojny światowej, zapadała decyzja o opuszczeniu Twierdzy Warszawa. Najważniejsze bojowe elementy twierdzy zostały wysadzone w powietrze. Garnizon rosyjski oddał Warszawę bez jednego wystrzału. Fort w Beniaminowie został wysadzony w powietrze przez rosyjską załogę 10 sierpnia, po tym jak Niemcy zdobyli forty w Zegrzu i Dębem. Jeszcze kilka dni trwały w okolicy walki mniejszych oddziałów, ale szybko i to się zakończyło. Zapewne wtedy powstały największe zniszczenia fortu - wysadzone zostały wszystkie kaponiery i tradytory, a także dwie poterny pod wałem.

Po przejęciu terenu przez Niemców fort został włączony do linii obronnej "Bruckenkopf Warschau", biegnącej po linii Warszawa-Zegrze. Niemcy dostali w swoje ręce teren doskonale przygotowany do obrony przez rosyjskich inżynierów. W roku 1917 w pobliskich koszarach wybudowanych na potrzeby fortu (obecnie Białobrzegi) byli internowani oficerowie Legionów Polskich, którzy z odmówili złożenia przysięgi na wierność cesarzowi niemieckiemu. Wśród internowanych znajdował się także późniejszy dowódca Armii Krajowej Stefan Grot-Rowecki.

W czasie wojny polsko-bolszewickiej w 1920 roku fort był obsadzony przez polskie legiony. Okoliczne tereny stanowiły przedpole Warszawy. 14 sierpnia wojska rosyjskie dotarły do okolicznych wsi i próbowały bezskutecznie zająć fort. W trakcie ciężkich walk zginęło 10 polskich żołnierzy, ale atak został odparty. Polacy wzięli do niewoli prawie 30 rosyjskich jeńców.

W trakcie II wojny światowej Niemcy ponownie zajęli fort i umocnili linię Warszawa-Zegrze. W Beniaminowie powstał obóz dla jeńców radzieckich: Stalag 368. Podczas wyzwalania Polski fort Beniaminów został zbombardowany przez Rosyjski samolot, ale nieznane są poczynione przez ten nalot zniszczenia.

Do naszych czasów zachowała się tylko jedna poterna po wałem, są dostępne całe koszary ale bez kaponiery szyjowej, dostępna jest także bardzo szeroka, centralna poterna z koszar na wał oraz dwa schrony na wale.

Po wojnie teren zajmowało przez pewien czas wojsko. Następnie znajdowała się tutaj pieczarkarnia. Przez wiele lat teren był niewykorzystany, organizowano tutaj sporadycznie samochodowe rajdy terenowe lub turnieje paintballa. Obecnie fort jest własnością prywatną.

Fort "zagrał" też w kilku serialach m.in. "Czterej pancerni i pies", "Przygody psa Cywila", "Czas honoru" oraz "Szadź".

Fort znajduje się przy drodze Białobrzegi - Radzymin. Teren nie jest mocno porośnięty drzewami czy krzakami (co często dotyka tego typu budowle). Łatwo więc odszukać wszystkie elementy fortu i rozpoznać ich przeznaczenie. Szkoda, że istnieje tylko część podziemnych potern, które znacznie podniosłyby jego atrakcyjność. Fort jest aktualnie własnością prywatną, był kilkukrotnie wystawiony na sprzedaż lub na wynajem. Nadal nie doczekał się sensownego zagospodarowania - były tu organizowane imprezy plenerowe, głównie rajdy terenowe niszczące wały i nasypy oraz imprezy paintballowe.